Een vuilniswagen, ook wel een afvalinzamelauto genoemd, is speciaal ontworpen om afvalstoffen te verzamelen en te vervoeren van residentiële, commerciële en industriële locaties naar verwijderingslocaties.Deze vrachtwagens komen in verschillende configuraties., met inbegrip van achterladers, voorladers en zijladers, die elk geschikt zijn voor verschillende soorten afvalinzameling.

De afvaltrucks zijn meestal uitgerust met hydraulische systemen om afvalbakken op te tillen en leeg te maken.een efficiënter vervoer mogelijk makenVeel moderne vuilniswagens beschikken ook over gespecialiseerde functies zoals geluidsreductiesystemen en milieuvriendelijke motoren om hun milieu-impact te minimaliseren.